๐ป๏ธ MMMSK
๊ฒ์
Search
๋คํฌ ๋ชจ๋
๋ผ์ดํธ ๋ชจ๋
ํ์๊ธฐ
Projects
Depth Estimation
Depth ์์ ์ ์ฅ(OpenCV)
SCDepth-V3 ํ๊ฒฝ๊ตฌ์ถ ๋ฐ ์คํ
Embedded AI
(Hailo) Dataflow Compiler ์ค์น
(Hailo) Hailo Dataflow Compiler ๋์ปค ํ๊ฒฝ ์ค์น
(Hailo) Hailo ๋ชจ๋ธ ์ต์ ํ ํ์ดํ๋ผ์ธ ์ ๋ฆฌ
(Hailo) YOLOv8 ๋ชจ๋ธ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฒ๋ฆฌ
(Hailo) YOLOv8 ๋ชจ๋ธ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ
(Hailo) ์ปค์คํ Siamese Network ์ปดํ์ผ
(Hailo) ์ปค์คํ U-Net ์ปดํ์ผ ๋ฐฉ๋ฒ
(Hailo) ์ปค์คํ YOLOv8 ์ปดํ์ผ ๋ฐฉ๋ฒ
(์ต์ ํ) squeezebits ์๋ฃจ์ ์ ์ฉ ๋ฐ ๋น๊ต
Generative AI
Nvidia Cosmos ๊ฐ๋ฐ ํ๊ฒฝ ๋ฐ ํ ์คํธ
LLM
(LLM) Polyglot_12.8b ์ธํ
(LLM) Polyglot_12.8b ํ์ต
(LLM) Polyglot-ko-12.8b ํ์ต - Deepspeed
(SSM) Deep SSM ๊ด๋ จ ๋ ผ๋ฌธ
(SSM) SSM ๊ฐ๋ ์ ๋ฆฌ
KorQuAD Prediction & Evaluation
LLM - ๋ํํ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ตฌ์ถ ๋ฐฉ๋ฒ
LLM - ํ๊ตญ์ด ๋ฒค์น๋งํฌ ๋ฐ์ดํฐ์
Polyglot-ko-12.8b ์ถ๋ก ํ ์คํธ
Polyglot-ko-12.8b ์ปค์คํ ํ์ต
Object Detection
(YOLO) Yolo v8 ์ํ ์ฝ๋
(YOLO) YOLO ๋ชจ๋ธ์ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฒ๋ฆฌ
(YOLO) YOLOv4 ๊ฐ๋ฐ ํ๊ฒฝ ๋ฐ ํ ์คํธ
(YOLO) YOLOv4 ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ง๋ค๊ธฐ
(YOLO) YOLOv8 ํ์ต
(YOLO) ๋๋ก ํ์ง ๊ฒฐ๊ณผ
(YOLO) ํ์ต ๋ฐ ์ถ๋ก ์ ๋ํ ๊ณ ์ฐฐ
Detection ๋ชจ๋ธ ์ฑ๋ฅ ๋น๊ต
Object Detection ๋ชจ๋ธ ์ฑ๋ฅ ํ๊ฐ ๋ฐฉ๋ฒ
Pose Estimation
(Paper) HOnnotate, A method for 3D Annotation of Hand and Object Poses
(PoseEstimation) 3D Hands for all
(PoseEstimation) Anipose
(Survey) Hand-Object Pose Estimation
Semantic Segmentation
CVAT ์ค์น ๋ฐ ๋ชจ๋ธ ํ์ฌ
mmseg ํ๊ฒฝ ์ธํ ๋ฐ ํ ์คํธ
์ธ๊ทธ๋ฉํ ์ด์ ํ์ต ๋ฐ ์ถ๋ก ์ ๋ํ ๊ณ ์ฐฐ
Sensor
(IMU) 9์ถ IMU ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ค๋ฃจ๊ธฐ
Visual Geometry
(Stereo) Stereo Vision System
(SVM) Auto Surround View
GPS + Segmentation Mapping
LiDAR-Camera Calibration
๊ฐ๋ฐํ๊ฒฝ์ธํ
(Docker) Nvidia CUDA ์ค์น
(Ubuntu) Anaconda ๋ฐ ์ฃผํผํฐ ๋ ธํธ๋ถ ์ค์น
(Ubuntu) CUDA Toolkit ์ค์น
(Ubuntu) Nvidia ๊ทธ๋ํฝ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ค์น
(Ubuntu) Swap ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ค์
(Ubuntu) Tips
(Ubuntu) ์ด๊ธฐ์ค์ ๋ฐ SSH ์ ์
(WSL) WSL2 - CUDA ๊ฐ๋ฐ ํ๊ฒฝ ์ธํ
Study
Computer Vision
Camera & Geometry
(Camera Model) Fisheye ์นด๋ฉ๋ผ ๋ชจ๋ธ
(Camera Model) Zhang's ์บ๋ฆฌ๋ธ๋ ์ด์ ๋ฐฉ๋ฒ
(Camera Model) ์นด๋ฉ๋ผ ๋ชจ๋ธ
(Camera Model) ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ณก ๋ณด์
(Camera Model) ์นด๋ฉ๋ผ ์บ๋ฆฌ๋ธ๋ ์ด์
(Image Geometry) 2D ๋ณํ
(Image Geometry) 3D ๋ณํ
(Image Geometry) Epipolar Geometry
(Image Geometry) ๋์ฐจ ์ขํ๊ณ
(Image Geometry) ์์ ์ขํ๊ณ
(Image Geometry) ์ด๋ฏธ์ง ํฌ์
(OpenCV) Camera Calibration
(OpenCV) Fisheye Camera Calibration
(SLAM) ICP-Iterative Closest Point - 1
(SLAM) ICP, Iterative Closest Point - 2
Image Processing
์์ ์ด์งํ
์์ ์ฒ๋ฆฌ ๊ธฐ๋ณธ์ฐ์ฐ
ํ์คํ ๊ทธ๋จ ํํํ
Deep Learning
๋ฅ๋ฌ๋ ๊ธฐ๋ณธ
๐๋ฅ๋ฌ๋๊ธฐ๋ณธ-์ ์ฒด
1. ๋ฅ๋ฌ๋ ๊ฐ์
2. ๋ฅ๋ฌ๋ ํ์ต
3. ํ์ฑํ ํจ์
4. ์์ค ํจ์
5. ์ญ์ ํ
6. ์ต์ ํ์ ๊ฒฝ์ฌํ๊ฐ๋ฒ
7. ์ฑ๋ฅํ๊ฐ
8. CNN-1
9. CNN-2
10. RNN
11. LSTM
12-1. AlexNet
12-2. VGGNet
12-3. Inception Network
12-4. ResNet
12-5. Xception
12-6. MobileNet
12. CNN based Models
13-0. NMS (Non Maximum Suppression)
13-1. R-CNN
13-2. Overfeat
13-3. Fast R-CNN
13. Object Detection
Batch Nomalization
Gradient Vanishing & Exploding
InputData Scaling
Weight Decay (L2 Regularization)
Weight Initialization
๋ฅ๋ฌ๋ ์์ฉ
(PyTorch) ResNet ๋ชจ๋ธ ํ์ธํ๋
(Quantization) ๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ ์์ํ-1
(Quantization) ๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ ์์ํ-2
๋จธ์ ๋ฌ๋
DBSCAN
K-Means
KNN (K-Nearest Neighbor)
SVM (Support Vector Machine)
Docker
Docker - Python ๋ฐฐํฌ ์ค์ต
Docker ๊ฐ๋ ์ ๋ฆฌ
Docker ๋คํธ์ํฌ ๊ตฌ์กฐ
Docker ์ค์น
Docker ์ปจํ ์ด๋ ๋ค๋ฃจ๊ธฐ
Optimal State Estimation
1. ํ๊ท ํํฐ (Average Filter)
2. ์ด๋ ํ๊ท ํํฐ (Moving Average Filter)
3. ์ ์ฃผํ ํต๊ณผ ํํฐ (Low-Pass Filter)
4. Localization๊ณผ Tracking
5. ์ํ ๋ฐฉ์ ์ (State Equation)
6. ๋ฒ ์ด์ฆ ํํฐ (Bayes Filter)
7. ์นผ๋ง ํํฐ (Kalman Filter)
8. ํ์ฅ ์นผ๋ง ํํฐ (Extended Kalman Filter)
์ํ
๊ณตํต
๋ก๊ทธ(log)
์๋์ ๊ฐ์๋
์ญํจ์
๊ธฐํํ
(Geometry) 2D ๋ณํ
(๋ฒกํฐ) ๋ฒกํฐ ์ฐ์ฐ
(๋ฒกํฐ) ๋ฒกํฐ์ ๋ด์ ๊ณผ ์ธ์
(๋ฒกํฐ) ์ , ํ๋ฉด์ ๋ฐฉ์ ์
๋ฏธ์ ๋ถํ
(๊ธ์) 1. ์์ด๊ณผ ๊ธ์์ ๊ธฐ์ด
์ผ๊ฐํจ์
๋ผ๋์
์ผ๊ฐํจ์ ๊ธฐ๋ณธ
์ผ๊ฐํจ์ ์์ฉ
์ญ์ผ๊ฐํจ์
์ ํ๋์ํ
(๋ฒกํฐ) ๋ฒกํฐ ๊ธฐ๋ณธ
(ํ๋ ฌ) ๊ฐ์ฐ์ค-์กฐ๋ ์๊ฑฐ๋ฒ
(ํ๋ ฌ) ์ฐ๋ฆฝ๋ฐฉ์ ์๊ณผ ํ๋ ฌ
(ํ๋ ฌ) ์ด๋ฑํ๋ ฌ
(ํ๋ ฌ) ํ๋ ฌ ๊ธฐ๋ณธ
๊ณ ์ ๊ฐ๊ณผ ๊ณ ์ ๋ฒกํฐ
์ต์ ํ ์ด๋ก
(1์ฅ) ์ผ ๋ณ์ ํจ์์ ์ต๋์ต์ ์ด๋ก
ํ๋ฅ ๊ณผ ํต๊ณ
๋ฒ ์ด์ฆ ์ ๋ฆฌ(Bayes Theorem)
ํ๊ท , ๋ถ์ฐ, ํ์คํธ์ฐจ
์ต๊ทผ ๊ฒ์๊ธ
(Hailo) ์ปค์คํ Siamese Network ์ปดํ์ผ
2025๋ 5์ 08์ผ
(SLAM) ICP, Iterative Closest Point - 2
2025๋ 4์ 29์ผ
(SLAM) ICP-Iterative Closest Point - 1
2025๋ 4์ 23์ผ
164๊ฑด ๋๋ณด๊ธฐ โ
Home
โฏ
Projects
โฏ
Visual Geometry
โฏ
LiDAR-Camera Calibration
LiDAR-Camera Calibration
Calibration
LiDAR
DepthEstimation
Camera
๊ทธ๋ํ ๋ทฐ
๋ฐฑ๋งํฌ
๋ฐฑ๋งํฌ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ต๊ทผ ๊ฒ์๊ธ
(Hailo) ์ปค์คํ Siamese Network ์ปดํ์ผ
2025๋ 5์ 08์ผ
(SLAM) ICP, Iterative Closest Point - 2
2025๋ 4์ 29์ผ
(SLAM) ICP-Iterative Closest Point - 1
2025๋ 4์ 23์ผ
164๊ฑด ๋๋ณด๊ธฐ โ