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Nvidia Cosmos 개발 환경 및 테스트
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Semantic Segmentation
CVAT 설치 및 모델 탑재
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(IMU) 9축 IMU 센서 데이터 다루기
(IMU) IMU 데이터 기반 골프 스윙 분석 및 공 속도 추정
(IMU) 오일러각과 쿼터니언
Visual Geometry
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연속 프레임 분석을 통한 카메라 렌즈 오염 검출
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(Docker) Nvidia CUDA 설치
(Ubuntu) Anaconda 및 주피터 노트북 설치
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Computer Vision
Camera & Geometry
(Camera Model) Fisheye 카메라 모델
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(Image Geometry) 2D 변환
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(OpenCV) Camera Calibration
(OpenCV) Fisheye Camera Calibration
(SLAM) ICP-Iterative Closest Point - 1
(SLAM) ICP, Iterative Closest Point - 2
Image Processing
1. 영상 처리 기본연산
2. 영상 이진화
3-1. 히스토그램 평활화 - CLAHE
3-2. 히스토그램 매칭
3-3. 히스토그램 역투영
3. 영상 히스토그램
4. 영상 리사이징 및 보간법
5-1. 블러링 및 샤프닝 필터
5-2. 엣지 검출 필터
5. 영상 필터링
6. 모폴로지 연산
7. 컬러 영상과 색공간
8-1. 영역 분할 및 추출 - GrabCut
8. 영역 분할 및 추출
Deep Learning
딥러닝 기본
📘딥러닝기본-전체
1. 딥러닝 개요
2. 딥러닝 학습
3. 활성화 함수
4. 손실 함수
5. 역전파
6-1. 최적화 알고리즘
6. 최적화와 경사하강법
7. 성능평가
8. CNN-1
9. CNN-2
10. RNN
11. LSTM
12-1. AlexNet
12-2. VGGNet
12-3. Inception Network
12-4. ResNet
12-5. Xception
12-6. MobileNet
12. CNN based Models
13-0. NMS (Non Maximum Suppression)
13-1. R-CNN
13-2. Overfeat
13-3. Fast R-CNN
13-4. Faster R-CNN
13. Object Detection
Batch Nomalization
Gradient Vanishing & Exploding
InputData Scaling
Weight Decay (L2 Regularization)
Weight Initialization
무제
딥러닝 응용
(PyTorch) ResNet 모델 파인튜닝
(Quantization) 딥러닝 모델 양자화-1
(Quantization) 딥러닝 모델 양자화-2
(학습기법) Knowledge Distillation
(학습기법) LoRA (Low-Rank Adaptation)
머신러닝
DBSCAN
EM (Expectation Maximization)
GMM (Gaussian Mixture Model)
K-Means
KNN (K-Nearest Neighbor)
Mean Shift
Random Forest
SVM (Support Vector Machine)
Docker
Docker - Python 배포 실습
Docker 개념 정리
Docker 네트워크 구조
Docker 설치
Docker 컨테이너 다루기
Optimal State Estimation
1. 평균 필터 (Average Filter)
2-1. 지수 이동 평균 (Exponential Moving Average)
2. 이동 평균 필터 (Moving Average Filter)
3. 저주파 통과 필터 (Low-Pass Filter)
4. Localization과 Tracking
5. 상태 방정식 (State Equation)
6. 베이즈 필터 (Bayes Filter)
7. 칼만 필터 (Kalman Filter)
8. 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter)
수학
공통
로그(log)
속도와 가속도
역함수
기하학
(Geometry) 2D 변환
(벡터) 벡터 연산
(벡터) 벡터의 내적과 외적
(벡터) 선, 평면의 방정식
미적분학
(급수) 1. 수열과 급수의 기초
삼각함수
라디안
삼각함수 기본
삼각함수 응용
역삼각함수
선형대수학
(벡터) 벡터 기본
(행렬) 가우스-조던 소거법
(행렬) 연립방정식과 행렬
(행렬) 초등행렬
(행렬) 행렬 기본
고유값과 고유벡터
최적화 이론
(1장) 일 변수 함수의 최대최소 이론
확률과 통계
베이즈 정리(Bayes Theorem)
평균, 분산, 표준편차
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자동차
(자동차정비) 메인 배터리 교체
(자동차정비) 블랙박스 보조배터리 교체
(자동차정비) 사이드미러 유리 교체
(자동차정비) 에어클리너필터, 에어컨필터 교체
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